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Freitag 28.11: Finaler Wettbewerbstag
Der dritte und finale Tag des Wettbewerbs begann mit einer weiteren Free Practice Session, in der wir unsere Programme nochmal tunen und den gestern aufgetretenen Fehler beheben konnten.
Einen besonderen Dank möchten wir an dieser Stelle unserem Hauptpartner Itestra aussprechen, ohne den diese Teilnahme nicht möglich gewesen wäre!
Danach wurde es wieder ernst:
Denn nun stand der letzte offizielle Run der Obstacle Challenge an - und damit die letzte Möglichkeit weitere Punkte abzuholen.
In diesem letzten Run gelang es unserem Roboter dann tatsächlich die drei Runden fehlerfrei zu absolvieren.
Somit verbesserten wir unseren gestrigen Score von 12 Punkten auf ganze 47.
Lediglich beim Einparken nach dem Absolvieren der dritten Runden streifte Eclipse dann eine der Banden, sodass hier nicht alle der möglichen Punkte abgeholt werden konnten.
Abgeschlossen wurden der Tag und der Wettbewerb dann durch die große Award Ceremony. Letzendlich zeigte sich hier erneut, wie stark die Future Engineers Teams in diesem Jahr waren: Gleich 15 der 65 Teams hatten sowohl in der Open als auch Obstacle Challenge alle möglichen Punkte abgeholt.
Durch eine besonders gute Dokumentation ihrer Arbeit hervorgehoben gewann das kanadische Team Double-X die Goldmedaille - unseren Glückwunsch dazu.
Wir landeten letzendlich auf dem 21. Platz - mit dem wir für unser erstes Jahr bei der Future Engineers Challenge zufrieden sind.
Wir freuen uns nun, unserer ersten Saison mit der erfolgreichen Teilnahme an diesem International Final einen guten Abschluss gegeben zu haben und sind gespannt was das kommende Jahr bringen wird.
Donnerstag 27.11: Zweiter Wettbewerbstag
Nach den Tests und der Eröffnungszeremonie des ersten Wettbewerbstags haben wir heute die ersten drei von vier bewerteten Läufen absolviert.
Open Challenge Run 1: Gleich als erstes Team durften wir den ersten Run der Open Challenge demonstrieren: Wie in der erfolgreichen gestrigen Generalprobe ließ sich Eclipse dabei nicht aus der Fassung bringen und fuhr erneut fehlerfrei für eine volle Punktzahl.
Open Challenge Run 2: Auch beim zweiten Versuch ließ sich unser Roboter nicht ablenken: Erneut schaffte Eclipse eine perfekte Leistung auf jeder der drei Runden des Runs.
Somit hatten wir den ersten Teil des Wettbewerbs, ohne Hindernisse, ohne größere Schwierigkeiten geschafft. Doch nun folgte der schwierige Teil: Die eigentliche Herausforderung - die Hindernisrennen.
Am heutigen Wettbewerbstag fand das erste der beiden Hindernisrennen statt. In der Vorbereitung darauf und den Tests im Free Practice mussten wir heute doch noch etwas mehr Anpassungen vornehmen als geplant.
Obstacle Challenge Run 1: Der Start des ersten Hindernisrennens lief genau wie geplant: Auf der ersten Runde parkte Eclipse präzise aus der Parklücke aus und erkannte alle Hindernisse zuverlässig. Auf der zweiten Runde trat leider eine Anomalie auf: Nachdem ein Hindernis etwas spät erkannt worden war beendete Eclipse beim Ausweichen durch Aktivierung des Collision Avoidance Systems plötzlich die Fahrt und bewegte sich nicht mehr fort. Da zu diesem Zeitpunkt gerade erst die Hälfte des Rennens abgeschlossen war, konnten wir leider nur einen Bruchteil der erhofften Punktzahl erreichen.
Da sich Eclipse bis morgen früh im Parc fermé befindet, hatten wir bisher noch nicht die Gelegenheit die Einzelheiten des Fehlers auszulesen, gehen aber aktuell von einem Fehler des Collision Avoidance Systems aus, der sich leicht beheben lassen sollte, damit morgen bei der zweiten und letzten Chance alles perfekt läuft.
Mittwoch 26.11: Erster Wettbewerbstag
Am heutigen Eröffnungstag des International Finals stand neben einigen Stunden zum Kalibrieren und Testen der Roboter auch der erste Testlauf in der Open Challenge (Spielfeld ohne zufällige Hindernisse) auf dem Plan.
Diese erste offizielle Generalprobe absolvierte unser Roboter "Eclipse" fehlerfrei, womit die erste Hürde schon geschafft ist.
Auch für das Obstacle Race konnten wir in den Free Practice Zeiten bereits Daten sammeln und unsere Programme nochmal auf die neue Umgebung abstimmen.
Abgeschlossen wurde der Tag durch die große Eröffnungszeremonie mit dem Einzug der Nationen. Und damit wird es ab morgen dann mit dem Großteil der bewerteten Läufe auch schon ernst, denn: Die Spiele sind eröffnet!
Dienstag 25.11.; 1 Tag vor Wettbewerbsbeginn
Heute Stand der Ausflug der deutschen Delegation für den Wettbewerb an. Mit allen teilnehmenden deutschen Teams aus allen Kategorien zusammen haben wir die verschiedenen Bezirke und Viertel in Singapur erkundet, besonders Little India, Kampong Glam (Little Arabia) und Chinatown. Als ein Schmelztiegel aus so vielen asiatischen Kulturen ist die Vielfalt in Singapur maßgeblich für eine so lebendige Stadt. Allerdings stellt diese das kleine Land mit 4 Amtssprachen auch vor Herausforderungen.
Wir haben den Abend ausklingen lassen mit einem gemeinsamen Abendessen in einem lokalen Howka-Center, das man sich wie einen großen Food Court mit vielen verschiedenen kleinen Restaurants vorstellen kann. Neben dem Essen konnten wir uns gut mit weiteren teilnehmenden unterhalten und neue Bekanntschaften knüpfen.
Montag 24.11.; 2 Tage vor Wettbewerbsbeginn
Nach einer langen Reise sind wir heute Abend in Singapur angekommen. Trotz Erschöpfung blicken wir mit viel Vorfreude auf den Wettbewerb und nehmen die letzten Schliffe an der Vorbereitung vor. Bei der Fahrt vom Flughafen zum Hotel konnten wir schon die ersten Eindrücke von der Stadt sammeln und sind beeindruckt von den sehr vielen Hochhäusern und Wolkenkratzern, die bei weitem nicht nur im Zentrum sich tummeln.
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